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一、設備描述：

該設備由9個不銹鋼槽，由1個浸泡槽、1個漂洗槽、2個超聲波槽、2個漂洗槽、1個瀝水槽及1個熱風干燥槽組成的一套自動超聲波清洗設備；設備包含超聲波系統，鼓泡系統、干燥系統、排水系統、單臂機械手、單獨電器控制系統，整機為半封閉結構；首先由操作者將待清洗的工件依次放入工裝籃內，人工推到設備上料處，由PLC控制機械手進行各個工位的浸泡、漂洗（溢流）、超聲波粗洗、超聲波精洗、鼓泡漂洗、鈍化、漂洗（溢流）、瀝水，干燥后再由機械手將清洗籃送到下料處，操作者將工件籃取下，即完成整套操作。

被清洗的汽車安全氣囊金屬管件

二、清洗對象：

用于清洗金屬沖壓件上的油污及其它污染物。

全自動半封閉金屬沖壓件超聲波清洗機正面

三、清洗節拍：

根據清洗工藝需求約15分鐘一籃

全自動半封閉金屬沖壓件超聲波清洗機側面

四、清洗工藝：

上料--浸泡--漂洗--超聲波粗洗--超聲波精洗--鼓泡漂洗--鈍化--漂洗--瀝水--下料

全自動半封閉金屬沖壓件超聲波清洗機外框架

五、設備特點：

1.采用龍門式單臂機械手運輸方式，運行平穩，速度快。

2.PLC+大屏幕人機界面，操作清晰，簡便，自動化程度高。

3.機械手進位或從主機機械手卸下從而自動完成進/出料，到位后自動停止、人工從進出料的小車上放入或取下工件。

4.智能化記憶控制，24小時隨意設定提前工作準備時間。

5.機械手分自動/手動兩種控制方式，定位采用無接觸的接近感應開關，限位采用機械式行程開關。

全自動半封閉金屬沖壓件超聲波清洗機單臂系統

六、控制系統：

1.橫移采用齒輪、齒條+電機驅動，提升采用臺灣亞德客汽缸；缸徑為63mm。

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2.額定承載重量為30Kg；

3.最大承載重量為50Kg；

4.機械手分自動/手動兩種控制方式，定位采用無接觸的接近感應開關，限位采用機械式行程開關；

5.輸送節拍：連續可調節拍可調；

6.每個循環后機械手自動歸零位；

7.設備機構的急停按鈕有效、可靠，當機器發生異常時，按任意急停按鈕，保證設備各部分全部斷電

8.設備各電機和氣缸全部制動，機器各部分無人員手工復位操作時不會自動重啟。

七、設備參考價格：

根據不同產品的清洗要求，最終設計技術方案不一致，全自動汽車管路零件超聲波清洗機參考價格約20萬～40萬元。

常見問題

1.全自動超聲波清洗機由哪些部分組成？

答：全自動超聲波清洗機是由超聲波發生器、換能器、功能槽、加熱系統、進出料臺、機械手、機架、外罩和PLC電腦控制系統等組成。

2.全自動超聲波清洗機核心部件是什么？

答：全自動超聲波清洗機的核心部件主要是超聲波換能器、機械系統、電器控制系統。

3.超聲波清洗機的工作原理是什么？

答：超聲波清洗機的工作原理是電能轉化成機械能的一種高頻機械振動、或者說是超聲波的空化效應。

4.手動超聲波清洗機機和全自動超聲波清洗機有什么區別？

答：手動超聲波清洗機主要靠人工搬運清洗產品，而全自動超聲波清洗機就只需要人工上下料而已。

5.超聲波清洗機功率如何計算？

答：超聲波功率密度=發射功率（W）/發射面積（cm2）通常≥0.5～0.8～W/cm2，超聲波的功率密度越高，清洗效果越好。

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